University of Illinois at Chicago;
机译:融合进化计算与强化学习的自主机器人通用控制器设计。
机译:机器人系统的控制器设计框架
机译:两连杆机械臂的分层混合Fuzzy-PID控制器的遗传算法设计
机译:计算效率高的混合控制器设计框架
机译:机器人操纵器自动构建的控制器和软件框架的设计,仿真和测试
机译:用于实现康复的混合机器人系统中的功能性电刺激辅助的反馈错误学习控制器
机译:人体机器人腿系统混合神经模糊控制器的设计
机译:ORCCaD:Un systeme de Cao con Controleur Ouvert en Robotique(ORCCaD:迈向开放式机器人控制器计算机辅助设计系统)