mobile robots; medical robotics; handicapped aids; computerised navigation; path planning; Care-O-bot; walking-aid robot; nonholonomic navigation system; nonholonomic robot; walking assistant; elastic band model; dynamic obstacle avoidance; path plan;
机译:具有凸边形状的非完全机器人的人群中的反应性导航
机译:用于扫描非定性环境边界的非正度机器人的分散自主导航
机译:多种非完全机器人协调环控的分布式有限时间控制
机译:步行机器人的非正度导航系统
机译:基于关键设计贸易研究的单多重非完全驱动机器人控制动力系统设计
机译:基于协作运动融合的新型步行辅助机器人系统
机译:步行辅助机器人的非完整导航系统。
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。