manipulator kinematics; path planning; cooperative systems; dual arm robot; cooperative motion planning; human arm movements; human friendly robots; cost function; human like movements; dual arm cooperative tasks; second derivatives of joint torques;
机译:估计手臂动作的跳舞运动的主观性以及人形机器人手臂产生的跳舞动作
机译:人形机器人臂跳舞运动中跳舞运动的主观性估算
机译:基于演示的运动计划与仿人评估双臂机器人
机译:双臂机器人展示人臂运动的合作运动规划
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:分层多群合作粒子群算法的无标记人体运动跟踪
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。