机译:基于演示的运动计划与仿人评估双臂机器人
Univ Politecn Cataluna Inst Ind & Control Engn ES-08034 Barcelona Spain;
Human-like motions; humanoid robots; path planning for manipulators; synergies;
机译:混合刚性连续箱双臂空间机器人:建模,耦合分析和协调运动规划
机译:双臂可重构机器人的无碰撞运动计划
机译:通过自然语言和演示来指定双手臂机器人计划问题
机译:在双臂自主机器人逼近运动中模拟人像
机译:机器人通过试错法和多个人类演示学习双手臂操纵任务
机译:朝着前列腺癌的适应型立体定向机器人近距离放射治疗:兼容逆计划的适应性工作流程和隐形机器人的示范
机译:通过演示进行运动规划,对双臂机器人进行人像评估