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机译：多自由度灵活的脊柱结构设计和系统性类人动物的控制：脊柱“肌腱厚”的系统性肌腱驱动类人动物（2）
水内郁夫; 稲葉雅幸; 長嶋功一; 但馬竜介; 吉海智晃; 國吉康夫; 井上博允;
机译：用于执行脑型信息处理的动态系统的计算设计方法及其在类人动物全身运动产生中的应用
机译：脑信息处理的多项式设计方法，对系统动作生成的脑信息处理及人文应用应用
机译：腱驱动人形机器人的自适应平衡控制
机译：带有脊柱的类人动物的头部结构和注视控制：带有脊椎“肌腱厚”的全身肌腱驱动的类人动物（4）
机译：面向听力障碍者的信息安全设备的开发及其人机界面的基础研究。
机译：附件的开发和运行控制，可扩展小型人形机器人的运动性能
机译：获得专利[制造酒精饮料的方法]通过在专利号5024646中添加二氧化碳添加/气体体积处理，可以根据气体体积的强度（高和低）以四种方式享受番茄啤酒和番茄泡沫酒的口味。如何制作番茄酒精饮料。
机译：（S）-2-乙基丁酯2-（（（（s） - （（（s） - （（（2r，3s，4r，5r）-5-（4-氨基吡咯，[2,1-f] [1,2 ，4]三联-7-il）-5-氰基-3,4-二羟基四氢呋喃-2-基）甲氧基）（苯氧基）磷酸氨基）丙烷晶体形式
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