机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:使用未校准的视觉反馈的机械手的渐近轨迹跟踪
机译:未校准环境中机器人机械手的基于传感器的混合位置/力控制
机译:使用未校准的视觉反馈的机器人操纵器的渐近位置控制
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:在机器人辅助培训之前镜像视觉反馈有助于中风后的康复:随机对照研究
机译:基于未校准视觉反馈的机器人机器人渐近运动控制
机译:通过使用视觉反馈定位机器人机器人