机译:未校准环境中机器人机械手的基于传感器的混合位置/力控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:神经网络对机器人机械手的位置和力进行混合控制(2个自由度机械手的自适应控制)
机译:符合机器人操纵器的兼容手腕设计和混合位置/力控制
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:具有柔顺链路的机器人自适应混合位置/力控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制