机译:机器人操纵器的自由喋喋不休的模糊滑模控制,具有在动态和执行器模型的匹配和错配不确定性中存在的灵活性
机译:基于间隔类型2模糊逻辑的强大调谐控制器,用于暴露于扰动和参数不确定性的机器人操纵器
机译:基于间隔类型2模糊逻辑的强大调谐控制器用于暴露于扰动和参数不确定性的机器人机器人
机译:喋喋不休的可变结构扰动估计对柔性机器人关节的扭矩控制,扰动和参数不确定性
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:使用非线性干扰观测器的被动摩擦补偿,用于柔性接头机器人,具有关节扭矩测量