Legged locomotion; Actuators; Shape; Neural networks; Transforms; Fasteners; Batteries;
机译:基于腿端距离误差的三足模块化可重构并行机器人的自校准
机译:机器人辅助Craniotomy的可重构球形平行机制的运动学优化
机译:三足狗启发机器人研究
机译:三足可重构球形机器人II的逆运动学分析
机译:Tetrobot模块化可重构并行机器人系统的动态分析和分布式控制。
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:三脚无线微型机器人,用于亚原子尺度的大规模操作
机译:三足步行机器人肢体运动的计算机协调