机译:基于模态空间扰动观测器的位置与力控制解耦策略
机译:模态空间中基于扰动观测器的多边控制解耦控制器设计与分析
机译:具有模态质量解耦和不同结构之间的双向通讯的精确位置/力混合控制
机译:基于模态空间扰动观测器的微宏双向控制位置/力解耦
机译:基于干扰观察者的机器人控制及其在力控制中的应用。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:利用干扰观测器的非线性系统去耦控制。任务空间中DD机器人的解耦控制。
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。