机译:具有模态质量解耦和不同结构之间的双向通讯的精确位置/力混合控制
Department of System Design Engineering, Ohnishi Laboratory, Keio University, Kohoku-ku, Yokohama, Japan;
Bilateral control; acceleration control; dynamics; position/force hybrid control;
机译:基于模态空间扰动观测器的位置与力控制解耦策略
机译:SCARA型机器人中基于传感器的解耦控制(第二次报告)-使用混合方法的高精度解耦位置控制-
机译:基于模态控制器和反馈线性化方法的双云台磁悬浮控制力矩陀螺的模态解耦控制
机译:基于模态空间扰动观测器的微宏双向控制位置/力解耦
机译:移动机器人编队用于物体运输的混合力/位置控制架构。
机译:双驱动宏纤维复合微夹钳的开发和混合位置/力控制
机译:扭曲柱致动器的力和精确末端效应器定位的混合控制策略
机译:最终报告,1987年1月1日 - 1988年6月30日使用力传感器精确计算机控制机器人末端执行器的定位。