机译:具有模态质量解耦和不同结构之间的双向通讯的精确位置/力混合控制
机译:一种双腿重型机器人的动力学分析,用力定位混合控制伺服执行器在平行执行的汽缸系统中
机译:基于动力学和优化的扭矩分布的4-DOF的力/位置混合控制,具有两个点接触约束的平行机器人
机译:扭弦驱动的机械手指的位置和力控制
机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
机译:X-Y伺服气动-压电混合执行器的开发用于高响应大行程和纳米精度的位置控制
机译:通过圆带扭转致动产生收缩力的机器人的位置和力控制
机译:最终报告,1987年1月1日 - 1988年6月30日使用力传感器精确计算机控制机器人末端执行器的定位。