机译:关于铰接式软机器的运动/刚度去耦性能,应用于无模型扭矩迭代学习控制
机译:铰接式机器人中可调铰接并联顺应驱动装置的建模与控制
机译:社论:软机器人建模与控制:带来铰接式软机械和软体机器人
机译:基于精确建模的多关节机器人运动控制
机译:基于混合数值/知识的系统,用于多腿多关节机器人的运动控制。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:基于非线性分离的修改教学数据方法,通过改进的教学数据方法精确控制工业铰接式机器人的轮廓控制
机译:基于遗传算法的铰接式机器人运动规划