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【2h】

Accurate Contour Control of Industrial Articulated Robots by Modified Taught Data Method Based on Nonlinear Separation

机译：基于非线性分离的修改教学数据方法，通过改进的教学数据方法精确控制工业铰接式机器人的轮廓控制

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Masatoshi NAKAMURA; Satoru GOTO; Nobuhiro KYURA;
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年度 2000
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1. A method for contour control of industrial articulated robot arms by using master-slave synchronous positioning based on nonlinear separation model [J] . Satoru Goto, Masatoshi Nakamura, Shinji Yamanaka, 計測自動制御学会論文集 . 2000,第7期

机译：基于非线性分离模型的主从同步定位工业多关节机器人手臂轮廓控制方法
2. A method for contour control of industrial articulated robot arms by using master-slave synchronous positioning based on nonlinear separation model [J] . Satoru Goto, Masatoshi Nakamura, Shinji Yamanaka, 計測自動制御学会論文集 . 2000,第7期

机译：基于非线性分离模型的主从同步定位，通过使用主从同步定位对工业铰接式机器人臂的轮廓控制方法
3. High accuracy control of industrial articulated robot arms with trajectory allowance under torque and speed constraint: trajectory generation and taught data generation [J] . Masatoshi Nakamura, Takuya Iwanaga, Satoru Goto, 計測自動制御学会論文集 . 2001,第4期

机译：在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业铰接式机器人手臂的高精度控制：轨迹生成和示教数据生成
4. Modified taught data method for industrial mechatronic servosystems to achieve accurate contour control performance [C] . Goto S., Nakamura M., Kyura N. Integration of Speech and Image Understanding, 1999. Proceedings . 1999

机译：用于工业机电伺服系统的改进的示教数据方法，以实现精确的轮廓控制性能
5. Trajectory control of an articulated robot with a parallel drive arm based on splines under tension. [D] . Yi, Seung-Jong. 1992

机译：基于张力下的花键的具有平行驱动臂的多关节机器人的轨迹控制。
6. Modeling and Control of Adjustable Articulated Parallel Compliant Actuation Arrangements in Articulated Robots [O] . Wesley Roozing 2018

机译：铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
7. Multi-Dimensional Modified Taught Data Method for Mechatoronic Servo Systems: Accurate Contour Control of Articulated Robot Arms by Considering Interference of Links [O] . Masatoshi NAKAMURA, Masayuki OBATA, Satoru GOTO, 2001

机译：Mechatononic伺服系统的多维改装教导数据方法：考虑链路干扰，精确地控制铰接式机器人臂的轮廓控制
8. Accurate positioning of long, flexible ARM's (Articulated Robotic Manipulator) [R] . Malachowski, Michael J. 1988

机译：精确定位长而灵活的aRm（铰接式机器人机械手）

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