manipulators; position control; state feedback; open loop systems; stability; underactuated manipulator; state feedback control; open loop control method; bifurcation phenomena; high frequency excitation; unactuated link; manipulator; reachable positions; stabilizable positions; underactuated link;
机译:没有状态反馈控制的欠驱动机械手的可达到和稳定区域
机译:无关节状态反馈的欠驱动机械手的摆动和稳定
机译:重力辅助欠驱动机械臂的非线性反馈控制及其在飞机装配中的应用
机译:没有状态反馈控制的欠驱动机械手的可到达和稳定区域
机译:基于Lyapunov的欠驱动无人机和机器人操纵器的协调控制。
机译:使用肢体状态和位置误差编码对手臂的稳定和触及动作进行补充触觉反馈控制
机译:具有应用于飞机组件的重力辅助废气机械手的非线性反馈控制