Visual Sensor; useful methods; control; robot based;
机译:仿人机器人的视觉模仿,用于不同仿人机器人的3D运动
机译:具有不确定动力学的自由浮动翻滚对象的视觉引导机器人捕获的预测和运动计划方案
机译:使用生物启发的尖刺神经网络,在人形机器人中的视觉注意和对象命名
机译:考虑视觉传感器的人形机器人对象运动的预测方法
机译:鲁棒robotiocs感知的两种方法:定位和信心引导立体声3D对象检测的视觉测量完整性监测
机译:通过运动开始视觉诱发电位控制类人机器人
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。