Path tracking; model predictive control; machine learning; feedforward compensator; autonomous vehicle;
机译:基于自适应模型预测控制的自主车辆路径跟踪
机译:基于极限学习机的自主移动机器人路径跟踪预测控制策略
机译:基于在线极端学习算法的基于识别和非线性模型预测控制器,用于自主水下车辆的方式跟踪应用
机译:基于学习的自主车辆路径跟踪控制的模型预测控制
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:自主车辆路径跟踪的容错模型预测控制算法
机译:一种模型预测控制器,具有自动车道路径跟踪的交换跟踪误差
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。