基于建模误差估计的 Smith 补偿器鲁棒稳定化自动整定算法

摘要

本文针对Ｓｍｉｔｈ补偿器研究实现其参数自动整定的方法。通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。同时给出了针对有关参数摄动鲁棒稳定化设计的一个新充分性判据。仿真结果表明了算法良好的控制效果与可实现性。