Autonomous Vehicle (AV); Path tracking controller; Model Predictive Control (MPC); Inverse Optimal Control (IOC);
机译:路径跟踪框架合成自主车辆的鲁棒模型预测控制和稳定性控制
机译:集成模型预测和转矩矢量控制,用于四轮驱动自动驾驶汽车的路径跟踪
机译:基于自适应模型预测控制的自主车辆路径跟踪
机译:基于模型预测控制和潜在领域的自主车辆自主车辆集成路径规划及跟踪控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:自主车辆路径跟踪的容错模型预测控制算法
机译:一种模型预测控制器,具有自动车道路径跟踪的交换跟踪误差
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。