Features of digital robust control system design with reduced-order observer

机译：减少秩序观测器数字鲁棒控制系统设计的特点

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The structural-parametrical design of discrete control systems with the Luenberger observer was carried out. To simplify the choice of Luenberger observer eigenvalues proposed to use the optimization procedure that minimizes the condition number.

机译：采用Luenberger Observer的离散控制系统的结构参数设计。为了简化Luenberger观察者特征值的选择，建议使用最小化状态数的优化过程。

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来源
《IEEE International Conference on Methods and Systems of Navigation and Motion Control》|2014年||共3页
会议地点
作者
Galaguz T.A.;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算机软件;
关键词
Control systems; Eigenvalues and eigenfunctions; Observers; Optimization; Robust control; Robustness; Vectors; Luenberger observer; eigenvalues; flight control system; matrix condition number; the optimal determined regulator; unmanned air vehicle;

机译：控制系统;特征值和特征障碍;观察者;优化;鲁棒控制;鲁棒性;矢量;Luenberger观察者;特征值;飞行控制系统;矩阵状况编号;无人定的稳压器;无人驾驶稳压器;无人驾驶稳压器;

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