鲁棒控制器-观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

摘要

采用鲁棒降阶观测器控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器控制器．基于此，对中框控制系统设计了校正网络．仿真结果表明，系统在标称工作点达到了所希望的性能指标，同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能．