multiple path planning; multiple robot; autonomous navigation; obstacle avoidance;
机译:共享工作区中多轮机器人的路径跟随和避障分析
机译:安全机器人操纵器共享的工作空间中的人类生产力
机译:Plan-n-Scan:一种碰撞自主探索和工作空间映射的机器人系统
机译:在共享工作区中为人机操作考虑运动规划中的回避和一致性
机译:在共享工作区中执行共享任务的人体机器人团队的任务规划和执行
机译:通过偶极子流场实现人机交互和机器人特工的共享工作空间以进行可靠的路径规划
机译:概率式人类机器人导航-机器人轮椅的计划识别,用户建模和共享控制