机译:Plan-n-Scan:一种碰撞自主探索和工作空间映射的机器人系统
Robots; Motion planning; Autonomous exploration; Laser-based scanning; gaze planning; Collision detection; Voxel maps;
机译:Plan-n-Scan:一种碰撞自主探索和工作空间映射的机器人系统
机译:基于贝叶斯映射的自主探索和3D结构化室内环境的巡逻,具有多个飞行机器人
机译:使用后退地平路径规划的本地化不确定感知自主探索与空中机器人的映射
机译:空中机器人的弹性自主勘探与制图
机译:自主移动机器人的探索,导航和制图。
机译:液体机器人技术:智能流体系统:自主液体机器人技术的出现(Adv。Sci。7/2017)
机译:提交给aDVaNCED ROBOTICs,“空间服务机器人”特刊,用于自主行星探测的微型车载导航和控制系统
机译:机器人,人类和自治系统在太空探索任务中的进展