Visualization; Training; Machine learning; Neural networks; Feature extraction; Estimation; Simultaneous localization and mapping;
机译:半直接单眼视觉和视觉惯性撞入循环检测
机译:杂交半致态3D语音拓扑贴图,立体视觉惯性径测量与环闭合检测
机译:结合渗漏和视觉环闭检测,以实现一致的拓扑计量映射
机译:单眼视觉内径测量的环路闭合检测:深度学习方法比较
机译:使用基于学习的方法的单眼视觉惯性径流
机译:深度学习在视觉和LIDAR循环闭合检测中的作用:调查
机译:里程表和视觉闭环检测相结合,以实现一致的拓扑度量映射