simultaneous localization and mapping; loop closure detection; deep learning; neural networks; autonomous mobile robots;
机译:半直接单眼视觉和视觉惯性撞入循环检测
机译:用于单眼血液系统的监督和无监督深神经网络的环路闭合检测
机译:基于BigBigan的循环闭合检测算法,用于室内视觉血液
机译:深度学习在Visual SLAM闭环检测中的评估
机译:机器人学习循环闭合检测和猛击
机译:目标视觉回波信号识别的深度学习方法在退化视觉环境中的穿透物激光雷达探测
机译:深度学习在视觉和LIDAR循环闭合检测中的作用:调查