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【2h】

Combining odometry and visual loop-closure detection for consistent topo-metrical mapping

机译：里程表和视觉闭环检测相结合，以实现一致的拓扑度量映射

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Bazeille S.; Filliat D.;
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年度 2010
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1. COMBINING ODOMETRY AND VISUAL LOOP-CLOSURE DETECTION FOR CONSISTENT TOPO-METRICAL MAPPING [J] . S. Bazeille, D. Filliat RAIRO Operation Research . 2010,第4期

机译：结合渗漏和视觉环闭检测，以实现一致的拓扑计量映射
2. Hybrid Semi-Dense 3D Semantic-Topological Mapping From Stereo Visual-Inertial Odometry SLAM With Loop Closure Detection [J] . Shuhuan Wen, Yanfang Zhao, Xin Liu, IEEE Transactions on Vehicular Technology . 2020,第12期

机译：杂交半致态3D语音拓扑贴图，立体视觉惯性径测量与环闭合检测
3. A temporally consistent grid-based visual odometry framework for multi-core architectures [J] . De-Maeztu Leonardo, Elordi Unai, Nieto Marcos, Journal of Real-Time Image Processing . 2015,第4期

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4. LLOAM: LiDAR Odometry and Mapping with Loop-closure Detection Based Correction [C] . Xingliang Ji, Lin Zuo, Changhua Zhang, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation . 2019

机译：LLOAM：基于闭环检测的LiDAR里程表和映射校正
5. Data mining methodology development: Classification case study on Mars craters detection and visualization analysis using Sammon's Mapping . [D] . Wang, Jue. 2010

机译：数据挖掘方法的发展：使用Sammon's Mapping进行火星陨石坑检测和可视化分析的分类案例研究。
6. IT-SVO: Improved Semi-Direct Monocular Visual Odometry Combined with JS Divergence in Restricted Mobile Devices [O] . Chang Liu, Jin Zhao, Nianyi Sun, 2021

机译：IT-SVO：改进的半直接单眼视觉型测距与受限移动设备中的JS分歧结合
7. Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping [O] . S. Bazeille, D. Filliat 2010

机译：结合测渗法和可视环路关闭检测以实现一致的拓扑-公制映射

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