Couplings; Robots; Trajectory; Force; Solid modeling; Actuators; Dynamics;
机译:用于食品咀嚼的联动机器人的动力学和顺应性控制
机译:用于食品评估的联动咀嚼装置的机理,设计和运动控制
机译:具有Theo Jansen连杆机构和单个执行器的四足机器人的动力学建模和非线性位置控制
机译:咀嚼机器人可调连杆机构设计的动态仿真
机译:基于仿真的高动态机器人系统故障检测和设计修改。
机译:利用数值模拟和低速风洞对四种蝶类的翼形和翼向进行空气动力学评估及其对飞行微型机器人设计的启示
机译:多链机器人机构的高效动态仿真
机译:多链机器人机构的高效动态仿真