Master slave robot; Robot manipulator Particle swarm optimization; Grey wolf optimization Computed torque control;
机译:不确定机器人系统的计算转矩控制器:模糊方法
机译:基于模型辅助扩展状态观测器的计算转矩控制,用于不确定机器人系统的轨迹跟踪
机译:具有并联模糊推理系统补偿器的机器人转矩控制设计转矩控制器
机译:用于主从机器人机械手系统的改进的计算扭矩控制方法
机译:计算扭矩控制机器人的稳定性和性能分析,操纵大量有效载荷
机译:无机械传感器的主从机器人系统中的反作用力/扭矩感应
机译:用于遥操作主机机器人机械手系统的改进的计算扭矩控制方法
机译:计算机控制机械手计算转矩驱动方法分析及与常规位置伺服的比较