A Modified Computed Torque Control Approach for a Teleoperation Master- Slave Robot Manipulator System

机译：不确定机器人系统的计算转矩控制器：模糊方法

机译：基于模型辅助扩展状态观测器的计算转矩控制，用于不确定机器人系统的轨迹跟踪

机译：基于网络的远程操作系统的新型从动转矩反馈控制算法

机译：主从机械手系统的一种改进的计算转矩控制方法

机译：计算扭矩控制机器人的稳定性和性能分析，操纵大量有效载荷

机译：机械臂虚拟遥控操作中人体刚度估算的价值

机译：基于模型辅助的扩展状态观察者计算扭矩控制，用于不确定机器人机械系统系统的轨迹跟踪

机译：用于腹腔镜手术的遥控机器人系统，具有操纵机器人，该操纵机器人配备有用于固定外科器械的最终执行器，连接到用于解释命令的控制器的模块以及连接到机器人控制器的附件模块

机译：工业机器人的调节路径控制-通过多层前向对准神经网络从控制三轴工业机器人的调节系统的参数变量中计算扭矩

机译：用于机动车辆的驾驶员辅助系统具有操纵单元，该操纵单元操纵发动机扭矩，其中，在发动机扭矩起动期间，独立于控制单元中确定的条件来修改操纵单元。