A Reconfigurable Virtual Modeling Method for Robot Simulation

机译：一种可重构的机器人仿真虚拟建模方法

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Robot simulation is an effective tool in evaluating the performance of robot. In traditional simulation, virtual models of robots are usually determined in advance. To enhance the flexibility and versatility of the simulation, a reconfigurable virtual modeling method for robot simulation is proposed in this paper. Reconfiguration includes addition, removal, and transformation of virtual models, realized with a C++ container. Finally, the reconfiguration simulation result for the typical space manipulator task indicates the effectiveness of the proposed method.

机译：机器人仿真是评估机器人性能的有效工具。在传统仿真中，通常会预先确定机器人的虚拟模型。为了提高仿真的灵活性和通用性，提出了一种可重构的机器人仿真虚拟建模方法。重新配置包括使用C ++容器实现的虚拟模型的添加，删除和转换。最后，对典型空间操纵器任务的重新配置仿真结果表明了该方法的有效性。

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来源
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》|2018年|743-748|共6页
会议地点
作者
Jingdong Zhao; Yan Wang; Zainan Jiang;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Containers; Manipulators; Solid modeling; Software; Service robots; Transforms;

机译：容器;操纵器;实体建模;软件;服务机器人;变换;

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