Planning; Heuristic algorithms; Approximation algorithms; Optimization; Convergence; Service robots;
机译:基于改进鸽子激发优化算法
机译:拦截运动目标的自适应动态路径规划算法
机译:基于蜂花粉优化算法的运动机器人最优路径规划
机译:移动目标运动规划路径优化算法
机译:移动目标搜索的基于增量搜索的路径规划。
机译:基于遗传算法融合连续Bezier优化的机器人路径规划
机译:无碰撞运动规划算法的拓扑复杂性 存在多个移动障碍物