航天器指向运动目标的姿态机动路径规划

摘要

针对航天器对运动目标的快速指向问题,研究了一种rest-to-move型姿态机动路径实时规划算法.考虑机动过程中的最大角加速度和最大角速度约束,以及角加速度阶跃变化带来的振动问题,设计了角加速度按正弦形式过渡的机动路径,既提高了快速性,又满足了稳定性.将路径规划与反馈控制器相结合进行了仿真,仿真结果表明,该规划算法能够实现航天器对运动目标的快速指向,并具有很高的指向精度和稳定性.