Manipulators; Dynamics; Gravity; Atmospheric modeling;
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机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:双臂多功能机器人机器人和工作区布局优化的调度
机译:用于空间装配的自由浮动双臂机器人