Fires; Shape; Image processing; Robot sensing systems; Color; Acceleration;
机译:考虑个人偏好的机器人-人系统研究(第一份报告,基于图像处理的平面二自由度机器人运动切换系统的构建)
机译:考虑个人偏好的机器人-人系统研究(第一份报告,基于图像处理的平面两自由度机器人运动切换系统的构建)
机译:基于空空间行为控制的多机器人系统分散架构及其在多机器人边界巡逻中的应用
机译:基于巡逻机器人粒子系统的火焰图像处理
机译:基于图像处理的移动机器人控制。
机译:基于粒子滤波的机器人图像引导介入系统中目标和针的主动定位
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法