Solid modeling; Actuators; Assistive devices; Knee; Hip; Legged locomotion;
机译:受约束平面多体系的动态建模:下肢康复机器人的情况
机译:下肢康复机器人的建模分析与结构设计
机译:下肢康复机器人肌肉力量训练的建模与仿真:
机译:增强了一个下肢助理机器人和人体的建模
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:用于机器人应用的人类下肢刚度的肌肉骨骼建模
机译:下体负压作为研究人类急性失血性休克进展的模型。