Kalman filters; Observers; Convergence; Riccati equations; Robot sensing systems; Symmetric matrices;
机译:具有异步测量的连续离散系统的高增益扩展卡尔曼滤波器
机译:非线性连续离散系统的新版连续离散Cucature Kalman滤波
机译:基于NIRK的Cholesky分解平方根精确连续离散无味卡尔曼滤波器,用于非线性连续时间随机模型中具有离散测量的状态估计
机译:具有异步测量的线性连续离散系统的卡尔曼滤波器
机译:具有建模误差的线性随机系统的比例积分卡尔曼滤波器
机译:基于随机反馈的连续离散Cubature卡尔曼滤波仅用于轴承跟踪
机译:具有异步测量的连续离散系统的高增益扩展卡尔曼滤波器
机译:非线性测量中并行扩展卡尔曼滤波器的状态估计