机译:具有异步测量的连续离散系统的高增益扩展卡尔曼滤波器
Aix Marseille Univ Univ Toulon CNRS UMR 7020 LIS Marseille France;
Aix Marseille Univ Univ Toulon CNRS UMR 7020 LIS Marseille France;
Aix Marseille Univ Univ Toulon CNRS UMR 7020 LIS Marseille France;
Univ Toulon &
Var COSMER Lab Concept Syst Mecan &
Robot Toulon France;
Nonlinear sampled-data systems; multirate continuous-discrete systems; high-gain observers; extended Kalman filter; Riccati stability;
机译:具有异步测量的连续离散系统的高增益扩展卡尔曼滤波器
机译:基于摩尔-彭罗斯-伪逆的卡尔曼式滤波方法,用于评估病态测量条件下的刚性连续离散随机系统
机译:基于Kalman滤波的状态估计在不良连续离散非线性非线性随机化学系统中的延长卡尔曼滤波的数值鲁棒性
机译:具有异步测量的线性连续离散系统的卡尔曼滤波器
机译:一种有效的扩展卡尔曼滤波算法及其在某些测量中具有较大延迟的系统中的应用。
机译:扩展卡尔曼过滤器具有减少具有非线性测量模型的系统的计算需求
机译:具有异步测量的连续离散系统的高增益扩展卡尔曼滤波器