机译:具有异步测量的连续离散系统的高增益扩展卡尔曼滤波器
机译:基于双曲线 - 奇异值 - 分解的方形根精确连续离散的延伸 - 无Constented Kalman滤波器,用于估计具有离散测量的连续时间随机模型
机译:基于摩尔-彭罗斯-伪逆的卡尔曼式滤波方法,用于评估病态测量条件下的刚性连续离散随机系统
机译:具有异步测量的线性连续离散系统的卡尔曼滤波器
机译:一种有效的扩展卡尔曼滤波算法及其在某些测量中具有较大延迟的系统中的应用。
机译:扩展卡尔曼过滤器具有减少具有非线性测量模型的系统的计算需求
机译:连续离散高增益扩展卡尔曼滤波器,用于具有异步输出的移动机器人