Actuators; Manipulator dynamics; Mathematical model; Backstepping;
机译:受到转矩故障影响的机器人机械手的容错控制方案
机译:具有执行器故障和未知参数的移动机器人的自适应容错控制
机译:针对多个移动机器人的执行器故障的分布式主动容错控制设计
机译:机器人操纵器对抗执行器故障的容错控制
机译:在已知和未知故障下,过度驱动的自动驾驶汽车的遗传多模型容错控制。
机译:具有传感器和执行器故障的无人机滑模容错控制
机译:错误:分布式主动容错控制设计对多个移动机器人的执行器故障
机译:机器人机械手容错操作的控制结构