机译:受到转矩故障影响的机器人机械手的容错控制方案
Fault-tolerant controlplanar manipulatorsfault diagnosiskinematic redundancy;
机译:具有摩擦补偿的机器人操纵器 - 非线性鲁棒背踏步控制的容错方案
机译:不确定机器人的高阶滑模故障诊断与容错控制
机译:基于分数阶终端滑模控制的机械手容错控制
机译:扭矩故障影响的机器人操纵器容错控制方案
机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:具有传感器和执行器故障的无人机滑模容错控制
机译:基于SVM的神经自适应变量结构观察者,用于机器人操纵器的故障诊断和容错控制
机译:机器人机械手容错操作的控制结构