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【2h】

An SVM-Based Neural Adaptive Variable Structure Observer for Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Robot Manipulator

机译：基于SVM的神经自适应变量结构观察者，用于机器人操纵器的故障诊断和容错控制

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Farzin Piltan; Alexander E. Prosvirin; Muhammad Sohaib; Belem Saldivar; Jong-Myon Kim;
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年度 2020
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