执行器故障下量化反馈控制系统的容错控制

摘要

该文研究了执行器故障下量化反馈控制系统的容错控制。考虑对数型静态量化器，提出了一种基于量化依赖的Lypunov函数的容错控制器设计方法，控制器增益可以通过求解一个LMI优化问题得到，并进一步将这种设计方法扩展到了带有外部有限能量扰动的系统，提出了H∞鲁棒容错控制器。仿真实例表明了设计方法的有效性。