Robot sensing systems; Pins; History;
机译:基于爬升状态动力学分析的新型轮式移动机器人的优化设计
机译:轮轨移动机器人楼梯的动态与稳定性分析
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机译:'tuskbot':使用小说被动结构'tusk'设计2攀爬2乘2个轮子机器人平台的移动台阶的设计
机译:通过移动机器人自主爬楼梯和下坡。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:台阶攀岩状态动力学分析新轮式移动机器人的优化设计
机译:在一个简单的六足机器人中稳定爬楼梯