一种新型移动机器人平台的设计

摘要

本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和电源系统的设计.由于各个子系统采用了分布式、模块化、开放式的设计思想,AIM结构简单,配置灵活,具有较高的可靠性和灵活性.