tracking; adaptive control; asymptotic stability; control nonlinearities; Kalman filters; Lyapunov methods; mobile robots; nonlinear filters; slip;
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:在车轮滑动的情况下,无需基于卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制