基于清零式车轮打滑控制的无级变速器、系统和方法

摘要

提供了无级变速器(CVT)、传动控制系统和方法。控制系统配置用于确定两个从动轮和第一驱动轮的测量车轮速度，基于从动轮测量速度、轮距和轮轴距计算第一驱动轮期望速度，以及计算第一驱动轮测量速度和额外车轮测量速度之间的实际车轮速差。额外车轮可以是从动轮中或第二驱动轮的任一个。控制系统还配置用于计算第一驱动轮期望速度和额外车轮测定速度之间的理论车轮速差，基于实际车轮速差和理论车轮速差之差计算清零式车轮打滑，以及确定清零式车轮打滑是否超过预定阀值。