Uncertainty; Robot kinematics; Observers; Sliding mode control; Robustness;
机译:不确定性多非完整移动机器人的混合模糊滑模跟踪与反步形成控制
机译:关于“协作式自主移动机器人的滑模形成控制”的评论
机译:带有刚性刚体运动约束的多种非完整机器人代理的协同运输控制法模块和模块化框架的概念
机译:具有不确定性的合作非完整机器人的滑模形成控制
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:非完整机器人的自触发编队控制
机译:协同自治移动机器人的滑模形成控制
机译:具有非完整约束和不确定性的多个非线性系统的分布式协同控制。