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闫茂德; 吴青云; 贺昱曜;
长安大学信息工程学院;
移动机器人; 自适应滑模控制; 轨迹跟踪; 反演技术;
机译:运动学和动力学不确定的非完整移动机器人轨迹跟踪的自适应滑模控制
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器
机译:基于自适应神经网络的非完整移动机器人轨迹跟踪的滑模控制
机译:非完整终端滑模控制的非完整移动机器人(NMR)的轨迹跟踪
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:带背插管控制器微型陀螺仪的自适应模糊滑模控制
机译:基于正交函数近似技术的非完整移动机器人动力学的自适应轨迹跟踪控制
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:跟踪伺服的滑模变分辨率速度轨迹
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