pneumatic actuators; adaptive control; elasticity; flexible manipulators; mechanical testing;
机译:薄麦克亨恩气动人工肌肉驱动的连续式机械手
机译:章鱼手臂启发的肌腱驱动的连续性软操纵器的3D稳态模型
机译:由磁流变离合器驱动的腱驱动机械手,具有高功率和柔和运动能力
机译:具有气动和肌腱驱动致动的软连续式机械手的研制
机译:用于开发软机器人手臂的气动执行器的计算建模和实验特性
机译:带有肌腱驱动的软折纸泵的软气动夹具
机译:气动驱动的机械手基于肌腱的加劲
机译:开发一种肌腱驱动的轻型空间操纵器(TaLIsmaN)。