Robotic manipulator; Force estimation; Adaptive control; One-step guess;
机译:存在参数不确定性时使用自适应力估计器的机器人机械手自适应混合力/位置控制
机译:空间机器人多联网机械手的自适应最优跟踪控制
机译:不确定性的神经网络鲁棒自适应混合位置/力控制器的稳定性分析
机译:具有力不确定性的多关节机器人机械手的采样自适应控制
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制